橡胶件取出用末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及橡胶件取出装置领域，尤其是橡胶件取出用末端执行器。该执行器包括机架、上模抬起架、上模下压架、夹持定位块、定位块直线驱动机构、气嘴、气嘴直线驱动机构和定位筒，所述机架两端分别固定有上模抬起架，机架上固定有两个上模下压架，两个上模下压架位于两个上模抬起架之间，机架上固定有定位块直线驱动机构和气嘴直线驱动机构。本实用新型通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气嘴吹出的压缩空气将橡胶件从模芯上剥离。本申请节约了成本，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
橡胶件取出用末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921472595.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210651527U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
徐咏伟徐耀辉
申请人 ：
昆山科施德自动化机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2588号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921472595.5
主分类号 ：
B29C37/00
IPC分类号 ：
B29C37/00 B29C33/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C37/00
组B29C33/00或B29C35/00不包括的零件、部件、附件或辅助操作
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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