安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置包括基体装置和导向器安装装置，基体装置的一端连接于手术机器人的机械臂末端，另一端的连接端面上间隔设置有第一连接孔和第一定位孔；导向器安装装置的一端连接有导向器，另一端的连接端面上设置有第一通孔和第一定位销；基体装置和导向器安装装置安装时，第一定位销插设于第一定位孔中，第一连接孔与第一通孔之间通过第一连接件连接。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置能够实现快速安装锁紧连接以及高精度的定位。
基本信息
专利标题 ：
安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921472909.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN211460501U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
彭聪邓明明刘铁昌王振涛
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园（天地邻枫）2号楼D单元2层
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘兴
优先权 ：
CN201921472909.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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