本实用新型公开了一种钢管冲孔定位装置。包括工作台，以及一体式设置在工作台上的机架，所述工作台和机架上分别安装有的定位模具装置和冲孔装置，所述冲孔装置包括冲压装置以及依次固定在冲压装置下的固定板和冲针；所述定位模具装置包括底板、以及设置在底板上的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件之间还设置有下模和上模，所述下模设置有圆弧形的通槽A，所述上模设置有圆弧形的通槽B，所述下模通过螺栓固定安装在底板上，所述上模与下模之间还设置有至少两根导杆，所述导杆一端固定连接下模，另一端贯穿上模与上模活动连接。本实用新型对钢管固定稳固，冲孔准确，对钢管开孔后的废料进行收集。