腔内切割吻合器推钉片自动装配机的推钉片装配装置
授权
摘要
本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机的推钉片装配装置，与腔内切割吻合器推钉片自动装配机配套使用，适用于腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片。包括推钉片搬运机构、安装块，上下装片机构、推钉片夹紧块、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、钉仓工装夹具夹紧定位气缸和装推钉片工作台；推钉片搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装推钉片工作台上部,搬运机械手包括曲柄凸轮、连杆和伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连；安装块安装在两连杆上，在安装块上装有上下装片机构、钉仓工装夹具夹紧定位气缸，钉仓工装夹具夹紧定位气缸安装在安装块两侧，用于定钉仓工装夹具以及钉仓位置。
基本信息
专利标题 ：
腔内切割吻合器推钉片自动装配机的推钉片装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921475073.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210360143U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
徐越周峰徐张铭
申请人 ：
常州市赫铭自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区虹阳路7号
代理机构 ：
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚晓宁
优先权 ：
CN201921475073.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/04 B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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