本实用新型涉及钻井设备技术领域，公开了伸缩式打井机钻架升降装置，包括四根直立的主滑杆，主滑杆上设置有承载板，承载板在主滑杆上往复滑动；所述的承载板上设置有升降板，升降板相对承载板上升和下降，承载板上设置有定向杆，升降板与定向杆滑动连接；承载板上还设置缓冲机构，所述的缓冲结构包括缓冲杆，缓冲杆上滑动设置有用于安装钻机的安装板，安装板的上侧和下侧均通过抵紧弹簧抵紧。本实用新型通过承载板实现钻机的整体下移和上移，并通过升降板带动电机在小范围内往复上下移动，以实现坚硬地质的钻进，避免钻机长期处于怠速状态导致钻机损坏；同时缓冲结构使得钻机的钻杆与底层之间的抵紧连接为软连接，避免钻头遭到损坏。