本实用新型涉及直流电机转子加工系统，包括对具有换向器的转子进行绕线的绕线机，焊接绕线后的转子的换向器的钩的点焊机，对点焊后的换向器进行降温的冷却机构，对降温后的换向器表面进行精切削的精车机，去除精切削后的换向器表面毛刺的刷转子换向器毛刺机，自动检测去除毛刺后的转子性能的性能测试仪，实现转子转运的搬运机器人，对所述点焊机、冷却机构、精车机、刷转子换向器毛刺机、性能测试仪及搬运机器进行控制的控制系统。本申请的加工系统利用搬运机器人将转子由上级加工设备直接转移至下级加工设备，不存在二次搬运，提高了搬运效率，对转子加工过程中的不良品进行自动检测及剔除，实现了直流电机转子的智能自动化连续加工。