本实用新型涉及传送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种精密机械传送用传动结构，其可以自动为精密机械进行上料和下料，因此不仅减少了人力的浪费，同时降低了人为因素对精密机械加工过程的影响，因此提高了机械零件的取放效率，即提高了精密机械对机械零件的加工效率；包括传送机构、工作台、固定架、安装板、第一伺服电机、支撑杆、转动板和取放料机构，取放料机构包括两组第二伺服电机、两组动力螺纹杆、两组推动杆、两组限位杆、两组固定杆、两组左取料爪、两组右取料爪、两组左气缸组件和两组右气缸组件，传送机构设置有支持架和传送带组件，传送带组件安装在支持架的顶部，安装板的顶端贯穿设置有伸出孔。