本实用新型公开了一种装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构。所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。本实用新型预组立机构先将腹板与翼板进行组立，经所述端部对齐机构端部对齐后可在焊接机构处直接焊接成为T型钢，T型钢可被吊回预组立机构处，将T型钢上的腹板与另一翼板再进行组立，然后再次经过端部对齐和焊接后形成成品建筑钢梁，这样整个加工过程自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。