本实用新型涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，属于智能停车设备的技术领域，其包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。本实用新型具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。