本实用新型公开一种3D打印机喷头自动擦拭机构，其包括放卷辊、收卷辊及设置于放卷辊与收卷辊之间并位于放卷辊和/或收卷辊上方的擦拭辊、两端分别缠卷于放卷辊和收卷辊上的擦拭材料、设于放卷辊下方的清洗剂槽和用于驱动收卷辊转动的驱动装置，擦拭材料还绕过擦拭辊上端面，且擦拭材料中缠绕在放卷辊上的部分置于该清洗剂槽中，并被清洗剂槽中的清洗剂浸泡。本实用新型工作时，驱动装置驱动收卷辊转动以实现对擦拭材料进行收卷，且经过清洗剂槽中的清洗剂浸泡过的擦拭材料移动至擦拭辊上；此时，3D打印机喷头平移过来，且喷头下端面与浸泡过的擦拭材料接触，以达到擦拭喷头的目的，以此有效提升3D打印机的打印质量和效率，降低喷头的失效率。