本实用新型公开了一种具有清洁功能的汽车监控系统，包括有圆盘、罩设在圆盘外围的透明顶盖、设置在透明顶盖内的摄像头；还包括有活动杆、刮条，以及设置在圆盘内的第一驱动电机、第二驱动电机和套杆；第一驱动电机上设有第一驱动齿轮；活动杆的下端位于圆盘内且该端设有与第一驱动齿轮齿合的第一从动齿轮，活动杆的上端伸出透明顶盖且该端与刮条固定连接，刮条的底面与透明顶盖的表面贴合；第二驱动电机上设有第二驱动齿轮；套杆可转动地套设在活动杆上且套杆的下端设有与第二驱动齿轮齿合的第二从动齿轮；摄像头设置在套杆上。本实用新型能够通过刮条对透明顶盖进行清洁，从而使得透明顶盖内的摄像头能够清晰地进行摄像，实用性强。