本实用新型公开了一种可防止管线缠绕的分段旋转轴，包括有至少两段可相互独立旋转的旋转轴，每一段旋转轴均连接有电动/气动执行机构，且在每一段旋转轴上分别通过电线或气管连接对应的电动执行机构或气动执行机构，各段旋转轴分别连接有转子，转子连接有定子，每一定子和转子均设置为具有内部通孔的中空结构，接入的总管线以及各电动/气动执行机构的分管线均通过各定子及转子的内部通孔进行连接。如此一来，每一节旋转轴上都可独立连接电动/气动执行机构，而且每一节中空旋转轴在独立旋转的时候，其内部的电缆、气管都会和旋转轴保持相对静止，避免了内部电缆、气管和轴内壁的刮擦现象以及相互缠绕现象。