本实用新型公开了一种全自动打包收集机，包括底板、板体、侧板、包装箱和支脚，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支脚，所述底板的顶端皆安装有运输带，所述包装箱一侧的外壁上固定有挡板，所述底板的两侧皆设置有侧板，所述板体的底端皆固定有推送机构，且推送机构的底端安装有承重板，所述承重板的底端固定有气缸，所述横板底端的中心位置处固定有机械爪，且机械爪下方的两侧皆设置有限位结构，所述挡板一侧的隔板顶端安装有滑动结构，所述侧板的外侧壁上安装有控制面板。本实用新型不仅实现了该全自动打包收集机的限位功能，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，而且方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能。