二维行走磁控抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种二维行走磁控抓手，包括：抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。本实用新型通过二维行走磁控抓手可使抓取工件的过程更加稳定、可靠；可跟换的抓手使得该装置的应用范围更加广泛。节省了大量劳动力，提高了工件加工的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
二维行走磁控抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921481452.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN211250022U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
吴晓成曹均袁建东陈亭伟吴烨卿王海龙祝生祥
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201921481452.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J5/02 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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