一种多工位精密机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位精密机械手，包括机械手固定台板、纵向运动臂以及纵向伺服电机，纵向伺服电机上安装有滚珠丝杆，机械手固定台板的端面设有轴承座，滚珠丝杆的一端安装于轴承座上，第一滑块固定连接有立板，立板上安装有夹紧伺服电机、夹紧齿轮以及丝杆螺母，滚珠丝杆旋合于丝杆螺母内，夹紧伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过夹紧齿轮啮合驱动左夹持扇齿，左夹持扇齿啮合连接右夹持扇齿，左、右滑块上固定安装有随动块，随动块上设有用于安装夹具的导杆，导杆上套设有弹簧；纵向运动臂安装于与第二组纵向导轨滑动连接的滑块上，纵向运动臂内安装有横向导轨，左滑块、右滑块滑动安装于横向导轨上。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位精密机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921481859.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-07
授权号 ：
CN210500311U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
林永良
申请人 ：
温州市皓丰机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区瞿溪南片工业区三溪大道万超西路6号（B1-2层）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921481859.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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