一种轮滑双足机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种轮滑双足机器人，包括：腿支撑部，腿支撑部包括左腿、右腿和连接部，左腿和右腿的上端分别安装于连接部的两端；足功能部，足功能部的数量为两个，且每个足功能部均包括足部支架、第一舵机和滑动轮；两个足部支架分别安装于左腿和右腿的下方；滑动轮的数量为多个，且滑动轮中至少有一个轮毂电机，多个滑动轮分别安装于足部支架的底部；第一舵机安装于足部支架上，且输出轴与一个滑动轮连接；臀部动力箱，臀部动力箱安装在连接部上，其内部设置有控制装置，控制装置分别与轮毂电机和第一舵机电连接。上述机器人不仅结构简单，还能够在控制下运行且灵活性强，满足机器人的基本需求。
基本信息
专利标题 ：
一种轮滑双足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921485102.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN211137159U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
凡伟
申请人 ：
凡伟
申请人地址 ：
广东省广州市天河区健明四路上城东街7号0312房
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张力
优先权 ：
CN201921485102.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
