四旋翼消防灭火无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种四旋翼消防灭火无人机，其机械手通过活动手指底座联接在无人机的底座上，机械手包括夹持干粉灭火球的三组活动手指，相邻两组活动手指的夹角为120度，每组活动手指包括与活动手指底座转动连接的第一关节、分别与第一关节转动连接的第二关节和第三关节、与第二关节转动连接的第四关节、与第三关节转动连接的第五关节、与第五关节转动连接的第六关节、与第四关节和第六关节转动连接的指尖，第四关节和第五关节同时与第二关节转动连接，底座上安装有减速器和电机，减速器联接绞盘，绞盘上钢丝绳与每组的第一关节连接。本实用新型的无人机所采用的机械手能够实现对球状投掷型简易式灭火装置的抓取和投放，抓取牢靠，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
四旋翼消防灭火无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921485404.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210674053U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
胡巍王芳孙建俊王华莲刘文超姚忠福宋斌
申请人 ：
山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请人地址 ：
山东省济南市经十路23266号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921485404.9
主分类号 ：
A62C3/02
IPC分类号 ：
A62C3/02 B64D1/16 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C3/00
适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭
A62C3/02
大面积火灾，例如森林火灾、地下火灾
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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