本实用新型提供了一种能够回位的可控锁紧式转动机构，包括固定座、筒体、转动体、锁紧件、导向座、柱杆；筒体通过转动体设置在固定座上，其能够进行回转，锁紧件沿筒体的回转中心可伸缩地设在固定座上，锁紧件具有伸出位置与缩回位置，其设置为在伸出位置压紧转动体，导向座，其固定在固定座上，并且套设在筒体的外周，其上设有导向轨迹，柱杆与锁紧件同步伸出或者缩回，在筒体上设有滑槽，柱杆滑动设置在滑槽内，并且能够与筒体同步进行回转，柱杆设置为在锁紧件朝向缩回位置运动时抵接在导向座的导向轨迹上，并驱动筒体转动回位。本实用新型为单转动自由度，能够实现进行回转的筒体任意角度下的悬停、锁紧以及自动回位，结构简单，灵活性好。