锻造夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种锻造夹具，其包括：动力气缸，夹取连杆机构和机器人连接部；夹取连杆机构包括连接杆，连接扣，连杆，夹爪和安装座；动力气缸的输出端连接连接杆的杆体尾部、用于驱动连接杆往复运动；连接杆的杆体头部与连接扣固定为一体；连杆和夹爪分别有两个，连杆一端通过轴销与连接扣活动连接、另一端通过轴销分别与一夹爪的中段活动连接；夹爪的根部分别通过轴销与安装座活动连接；机器人连接部与动力气缸固定为一体、机器人连接部用于连接外设机器人手臂。与现有技术相比，本实用新型结构简单、易于实现，能够在热锻工序中实现对工件的长时间夹持加工，降低人工和设备成本，提升工作效率和经济效益。

基本信息

专利标题：

锻造夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921485673.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210498198U

授权日：

2020-05-12

发明人：

于进杰隋凯丛敏王茂平羊依明

申请人：

上海徕狄机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

田黎绒

优先权：

CN201921485673.5

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10 B25J15/02