本实用新型提供了一种血管内超声系统，其包括：主机；鞘管，其具有导引内腔，鞘管具有靠近主机的近端部分和远离主机的远端部分；传动轴，其可沿着鞘管的导引内腔移动，传动轴还包括弹簧和设置在弹簧上的硬化层；超声探头，其包括有超声换能器，超声探头与传动轴连接且位于靠近远端部分的鞘管内；以及回撤装置，其受主机的控制，并且回撤装置控制鞘管内的传动轴的移动，回撤装置包括与鞘管相连接并且包括驱动电机的驱动模块；其中，传动轴内还包括用于连接超声换能器与主机的信号线，信号线贯穿弹簧。在硬化层的作用下，信号线与传动轴的弹簧不易发生缠绕，由此，能够有效地保护信号线与传动轴的弹簧。