在本实用新型公开了一种基于辅助定位机构的机械传送装置，包括支撑腿、链式传动轴、定位装置和减速电机，所述减速电机转轴端部通过联轴器固定安装有旋转轴，所述旋转轴靠近减速电机一端通过键槽配合固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮上通过啮合连接有传动链条，所述传动链条远离旋转齿轮一端与中央齿轮相啮合，所述旋转轴远离旋转齿轮一端通过键槽配合固定安装有定位齿轮，本实用新型通过设置的链式传输装置和定位装置，通过定位装置的定位杆使得工件转运到设定位置后通过定位杆制动定位齿轮，防止电机回转造成转运偏差，通过设置转运平台和夹紧气缸，对工件在转运过程中进行定位，防止工件在转运过程中发生偏移。