本实用新型公开了一种用于手臂和腿部的康复设备，具体涉及医疗康复技术领域，包括床体，所述床体顶部一侧设置有枕头，所述床体顶部另一侧设置有腿部支撑件，所述腿部支撑件与床体相铰接，所述床体前后两侧均设置有固定件，所述固定件与床体固定连接，所述床体顶部设置有支撑架，所述支撑架底部设置有定滑轮，所述定滑轮与支撑架固定连接，所述定滑轮底部设置有动滑轮。本实用新型通过拉环对绳索进行拉拽，可以带动病人腿部向上运动，有效地锻炼手臂和腿部的肌肉，并且实现了手臂和腿部的同时运动，提高了康复训练的效率，训练结束时可以对手臂和腿部的肌肉进行放松，很好地衔接了训练与放松两个过程，增强了康复训练的效果。