本实用新型公开了一种鞋头按摩机的定位烫平装置，包括转盘、加热机构、按摩机构、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；加热机构设置在转盘的中心，按摩机构设置在转盘的上方；所述定位机构包括定位架、第一导引机构和第二导引机构，定位架与第一导引机构连接，第二导引机构与第一导引机构的导引方向相同设置且分别与加热机构、第一导引机构连接；第一驱动机构与转盘的底盘连接且用于驱动转盘转动；第二驱动机构与按摩机构连接且用于驱动按摩机构做竖向运动；第三驱动机构与第一导引机构连接且用于驱动定位架沿第一导引机构的导引方向运动；通过上述设置，无需操作员通过肉眼进行定位，自动完成鞋子的定位，大大提高了定位准确度，从而有效提高对鞋头帮脚的平整效果，以及提高鞋子的外观和质量。