本实用新型提供了一种伸缩机皮带张紧调节装置及伸缩式输送机，解决了滚筒在导杆上调节程度有限的技术问题；皮带张紧调节装置包括两个支架、滚筒连接组件、张紧螺杆及张紧滚筒，支架固定于伸缩式输送机框体内部，支架上设置有导向槽；张紧滚筒通过滚筒连接组件设置于两个支架之间；张紧螺杆的一端固定于支架上，另一端与滚筒连接组件滑动连接，且滚筒连接组件能在导向槽中移动，并带动张紧滚筒在张紧螺杆上往复移动；伸缩式输送机包括上述皮带张紧调节装置；本实用新型张紧螺杆一端固定在支架上，另一端与滚筒连接件滑动连接实现张紧螺杆的定位，整体采用悬臂式，使得张紧螺杆长度可以更长，滚筒在张紧螺杆上的调节程度更大，张紧空间更大。