本实用新型公开了一种自动洗车机刷子防撞保护结构，属于自助洗车机技术领域。它包括竖柱和两个横柱，且两个横柱的一端固定在竖柱一侧的两端，两个所述横柱的一侧均设有横槽，且两个所述横槽呈镜像设置，两个所述横柱之间共同设有第一转动柱。本实用新型主要利用在第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、伸缩气缸的协同配合下，使得由电机驱动第二转动柱，带动齿条的移动，从而能是实现第一转动柱相对于齿条来说，一方面能实现转动，另一方面实现移动的目的，最终使得刷子一方面能实现转动，另一方面实现移动的目的，从而代替了传统摆臂来带动刷子运动的方式，从而避免造成车身、摆臂和刷子受到损害的情况出现。