本实用新型公开了一种与支架集成式间隙自调节臂固定结构，包括气室支架和鼓式制动器间隙自调臂固定座，气室支架包括底座板、立式架板、斜撑板和顶座板，底座板的上端配合设有立式架板，立式架板的左侧上端配合设有斜撑板，该与支架集成式间隙自调节臂固定结构，结构简单，安装固定牢靠，实现快速稳定支撑与固定连接，能够对相应的间隙自动调臂的控制臂的固定，替换了传统鼓式制动系统间隙自调臂固定座需单独与相应的气室支架连接，而采用该实用新型专利后将气室支架与间隙自调臂的控制臂固定座整体浇铸成一体，解决了传统方式的构复杂且制造成本相比较高，同时在流水线装配过程中难以实现自动化装配和效率低的问题。