本实用新型公开了一种链条式刮泥机具有自清洁功能的刮板结构，包括相互铰接的第一刮板和第二刮板，所述第二刮板顶端开有矩形豁口，且矩形豁口内壁通过螺栓固定有电动滚筒，所述电动滚筒和第一刮板外壁套设有同一个橡胶套，所述第一刮板一侧外壁两边位置处均通过螺栓固定有挡板，所述第一刮板两边位置处均设有调节第一刮板和第二刮板之间夹角的调节组件，所述第二刮板顶端通过螺栓固定有支撑横条，且支撑横条顶端外壁两边位置处均设有链条固定座。本实用新型从而调节刮板刮泥的角度，调节刮泥效果，可以带动橡胶套旋转，方便对橡胶套表面的污垢进行刮除，结合设置的喷水嘴，方便对刮板进行清理，降低清理维护的难度。