本实用新型公开了一种汽车方向盘主动转向辅助装置，包括方向盘转向轴、转角传感器、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和主动转向控制器，所述转角传感器设置在转向轴上用以获取方向盘转向信息，所述转角传感器的信号输出端与所述主动转向控制器的输入端连接，所述主动转向控制器与上位机无线通讯连接，所述主动转向控制器的控制输出端与所述伺服电机的控制输入端连接，所述第一齿轮设置在所述方向盘转向轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述伺服电机输出端与所述第二齿轮的转动轴连接。本实用新型在传统结构的基础上，增加齿轮传动结构，通过电磁离合，提供了自动/手动可以灵活切换的转向系统，满足当前和未来较长时间内的自动驾驶系统功能需求，增强了系统的安全性，适用于多种层次的自动驾驶，具有可行性好、成本低等优点。