一种海苔卷加工自动生产线用卷绕装置和抓取拔离装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种海苔卷加工自动生产线用卷绕装置和抓取拔离装置包括机架、第二传输带、定位框、卷搓底板、搓板伺服滑块模组、卷绕伺服电机、拨杆、升降伺服模组、卷轴旋转滑块、卷轴；抓取拔离装置包括平移伺服滑块模组、机械手。烫好的海苔片由第二传输带传送至定位框，由升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至卷搓底板，卷绕伺服电机带动拨杆逆时针旋转，使海苔片沿着卷轴表面径向卷绕，搓板伺服滑块模组带动搓板底板移动，海苔片全闭合，升降伺服模组带动婆卷轴升起至机械手位置，机械手将卷轴上的海苔卷抓紧，平移伺服滑块模组带动机械手平移，海苔卷从卷轴上拔出，接着机械手松开，海苔卷下落经过滑道落下。
基本信息
专利标题 ：
一种海苔卷加工自动生产线用卷绕装置和抓取拔离装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921491376.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN211064948U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
范强范乘源
申请人 ：
连云港阿西门迪智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省连云港市海州区新浦经济开发区安百利路2-3号
代理机构 ：
连云港慧源知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵自强
优先权 ：
CN201921491376.1
主分类号 ：
A23L17/60
IPC分类号 ：
A23L17/60 A23P30/00 B65G47/91
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23L
不包含在A21D或A23B至A23J小类中的食品、食料或非酒精饮料；它们的制备或处理，例如烹调、营养品质的改进、物理处理；食品或食料的一般保存
A23L17/00
水产食物制品；鱼类制品；鱼肉；鱼卵代用品；它们的制备或处理
A23L17/60
食用海藻
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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