本实用新型公开一种吸塑盘上料装置，包括机架，机架的上端部设有平板，平板上设有储料区和取料区，储料区和取料区之间设有XY伺服移动模组，储料区内设有第一料盘顶升装置和料盘横移装置，取料区上设有空盘下落开闭气缸和料盘压紧气缸，机架底部设有下输送机，下输送机的一端设有空盘下落区，下输送机的另一端设有空盘堆叠区，空盘堆叠区内设有第二料盘顶升装置。本实用新型采用了叠料的方式进行储存料盘和堆叠空的料盘，料盘的堆叠均是自动完成，每次取料完成后，料盘均能够通过自身的重量掉落至输送机进行输送出来进行空盘堆叠。这种料盘的堆叠方式能够大大减小料盘的存放空间，也能够减小操作人员的上料次数。提高上料效率，减少人工成本。