机器人伺服电机漏油检查及维修装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置,包括伺服电机、端盖、电机轴、平衡阀,端盖上设置有漏油孔,漏油孔的外侧安装有储油盒,储油盒内设置有油量检测传感器,油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接,平衡阀安装于漏油孔内,平衡阀内设置有内腔,内腔内安装有阀芯,内腔的顶部设置有进油口,内腔的底部设置有出油口,阀芯为浮子阀芯。本实用新型通过传感器检测伺服电机是否漏油,在漏油孔外设置有储油盒,可收集漏油,防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件;设置有平衡阀,可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力,防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油,且浮子阀芯的设置,不影响漏油孔的正常漏油功能。
基本信息
专利标题 :
机器人伺服电机漏油检查及维修装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921493046.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-10
授权号 :
CN210490667U
授权日 :
2020-05-08
发明人 :
夏忠冯胜球吴衍军袁军刘伟民候建锦
申请人 :
夏忠
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区桐梓坡35栋2门18房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921493046.6
主分类号 :
H02K11/20
IPC分类号 :
H02K11/20 G01M3/02
法律状态
2020-05-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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