本实用新型公开了一种带过滤结构的半固态成型制浆装置，包括机体，机体形成有制浆空间和过滤空间，制浆空间与过滤空间贯通，制浆空间与过滤空间的连接处设置有过滤网，制浆空间内设置有制浆机，过滤空间内设置有过滤布，过滤布环绕过滤网设置，在过滤空间内设置有用于挤压过滤布的挤压结构，挤压结构用于挤压过滤布以使过滤布内的浆体能快速从过滤布内流出，挤压结构包括两个第一伸缩组件和分别与一个第一伸缩组件连接的第二伸缩组件，第二伸缩组件上设置有夹持臂，第二伸缩组件用于驱动夹持臂沿着第二伸缩组件的长度方向运动。挤压结构能够对过滤布进行挤压以使得过滤布内的浆体能够快速过滤进而提升浆体落下的速率。