一种具有双边打磨功能的PCB高效打磨装置，包括物料转移装置、加工平台、设于加工平台上方的压料装置、设于加工平台四周的四组打磨装置；所述加工平台包括一矩形的台面及四组调位组；每组所述调位组包括顶针及第一气缸、横向调位组、纵向调位组，所述台面上设有四组调位孔；每一组调位孔包括横向段及纵向段，所述横向段及纵向段相互垂直并呈“十”字型分布，所述第一气缸过与顶针连接，四组调位孔分别与四组调位组配合，所述横向调位组装设于纵向调位组的第二滑块上，所述第一气缸装设于横向调位组的第一滑块上。本实用新型整个打磨过程自动化水平高、加工效率高，实用性强，灵活性好，具有较强的推广意义。