本实用新型涉及一种全自动打磨装置，尤其适用于方型塑件合模线的打磨，属于机械技术领域。包括进出料模组、打磨模组以及换砂纸模组，所述进出料模组包括进出料支架以及放置于所述进出料支架上的第一防护罩，所述打磨模组包括第二防护罩和放置于所述第二防护罩中的打磨结构，所述换砂纸模组包括砂纸模组支架和安装于所述砂纸模组支架上的砂纸拆除结构和砂纸供料结构。本实用新型的有益之处是：通过进出料支架实现物料的放置和收取，然后通过打磨机器人将物料进行打磨，并通过砂纸模组支架对打磨机器人上的砂纸进行更换，从而实现了打磨的全自动化，本实用新型结构简单，操作方便。