一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体和位于筒体两侧的履带轮。两个履带轮沿筒体沿竖直方向的中心面呈对称设置。履带轮通过连接组件安装于筒体外壁。连接组件包括连接板、连接座、连接管和连接件。最靠近筒体前端的连接件上固定安装有用于驱动履带轮运动的液压马达。工作时，据实际所需清理的管径的尺寸，相对转动板转动转动座，相对转动座转动转动管。从而调节履带轮相对筒体转动至合适的角度，使履带轮底端最大程度的与管道内壁贴合，使履带轮与管道内壁的接触面积最大化。通过液压马达带动履带轮运行，进而使筒体在需要清理或检测的管道的前行。
基本信息
专利标题 ：
一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921494967.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210597582U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
曹桂军曹良胡华花
申请人 ：
浙江中卓环境科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区北沙东路7号2幢322A室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921494967.4
主分类号 ：
E03F7/10
IPC分类号 ：
E03F7/10 E03F9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F7/00
用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空
E03F7/10
抽空地下水道或污水井用的移动式装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
