本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置，包括：输送台，所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件；工作台，所述工作台位于输送台一侧，所述工作台设有用于承载保温杯的承托座、用于夹持旋转保温杯的夹持装置和用于检测保温杯焊缝位置的视觉对位装置；抓取装置，所述抓取装置用于将夹持点的保温杯转移至承托座；控制器，所述视觉对位装置电连接于控制器的信号输入端，所述夹持装置和所述抓取装置分别电连接于控制器的信号输出端。本实用新型省时省力，自动化上料，降低工厂生产成本。