本实用新型公开了一种胶囊自动筛选装置，属于胶囊制造设备，其特点是通过一回转机构安装多块筛选板形成首尾相接的输送回路，筛选板上开设孔径根据胶囊单体直径确定的多个筛选通孔；筛选通孔进口端所在面位于输送回路外侧，出口端所在面位于输送回路内侧，输送回路分为筛选段、废品剔除段和过渡段，筛选板在筛选段、废品剔除段和过渡段之间变换，在筛选板横向平移和翻转过程中实现合格品通过、废品剔除；输送回路外侧设置废品收集口承接于废品剔除段筛选通孔进口端的废品收集机构，输送回路内侧设置承接于筛选段下方的接料结构，并使用气流管路实现自动连线输送，解决了现有设备无法基于尺寸的胶囊单体自动在线筛选剔除的问题。