一种工具支架及使用该工具支架的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工具支架及使用该工具支架的机械臂，属于机械臂附加件技术领域。本实用新型包括安装杆、连杆、旋转关节和固定架，安装杆与固定架通过旋转关节与连杆转动连接，连杆之间也通过旋转关节转动连接；安装杆和连杆上设置有角度调节器，角度调节器包括第一连接部、第二连接部和套筒，连接部与套筒相套接，第一连接部和第二连接部通过螺栓转动连接。本实用新型通过旋转关节和连杆组合安装，使得工具支架可以在机械臂上灵活设置，还设置有角度调节器，大大提高了机械臂的使用便捷性，使得操作更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种工具支架及使用该工具支架的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921497332.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210791023U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
谢冬张大亮王莹吉
申请人 ：
沈阳瑞晟智能装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区创新路155-2号1号楼802室
代理机构 ：
江苏瑞途律师事务所
代理人 ：
李维朝
优先权 ：
CN201921497332.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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