本实用新型公开了隧道围岩钻孔车，包括底座，所述底座内壁底部的右侧固定连接有固定块，所述固定块的前侧活动连接有第二调节气缸，所述第二调节气缸的输出端活动连接有落地杆，所述落地杆的内腔贯穿设置有固定柱，所述落地杆的顶部贯穿至底座的顶部，所述落地杆的顶部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定连接有限位板。本实用新型通过第二调节气缸推动落地杆移动，落地杆围绕固定柱转动，落地杆在转槽内部转动，落地杆的转动带动正反电机和丝杆转动，通过丝杆的转动使钻孔箱进行左右转动，达到了可调节角度的优点，解决了现有的隧道围岩钻孔车在使用时不可调节角度。