本申请实施例提供一种刹车片衬块厚度检测装置，涉及汽车技术领域，刹车片衬块厚度检测装置包括检测器、判断器以及控制器，其中，检测器，用于检测与刹车片衬块厚度对应的高电平脉冲数据；判断器与检测器相连接，用于获取高电平脉冲数据是否有效的判断结果数据；控制器与检测器和判断器两者相连接，用于根据高电平脉冲数据进行计算得到刹车片衬块厚度，并根据判断结果数据输出刹车片衬块厚度和刹车片的状态。实施这种实施构造，能够实现在非制动状态下对刹车片衬块厚度进行实时检测的目的，避免制动状态下的失误测量，同时还能避免传统检测的繁杂操作，提高检测效率。