本实用新型公开了一种基于扭矩传感器的自动变速电动自行车，包括车架、扭矩检测装置及踩踏识别装置，扭矩检测装置包括霍尔元件及磁铁，磁铁靠近车辆的后轴侧设置，霍尔元件远离车辆的后轴设置，霍尔元件的输出端与电动助力车的控制器相连，控制器控制连接电动助力车的电机；踩踏识别装置包括识别感应器及感应磁盘，识别感应器设置于中轴的上方，且与五通的内壁固定连接，识别感应器内部设有锁存型霍尔开关；感应磁盘固定设置于车辆的中轴上，与中轴一起转动，感应磁盘与识别感应器平行设置。本实用新型能够检测骑行速度和对踏板的踩踏力，通过电机调节自行车的车速，减轻骑乘者的累感的同时，防止在骑行时自行车失去控制。