本实用新型提供了一种多路电流采集通讯装置，用于检测和传输水下机器人的推进器供电线路上的电流，多路电流采集通讯装置包括：多个电流传感器，分别设置在水下机器人的多个推进器供电线路上；电流采集接口电路，其上设置有多个扩展接口，与多个电流传感器连接，扩展接口的数量大于等于电流传感器的数量；处理单元，与电流采集接口电路连接，用于将数字信号发送至水下机器人的主控制板。本实用新型通过同时采集多路推进器供电线路电流值，通过处理后发送至处理单元进行转化和处理，发送至水下机器人的主控制板，进行后续处理，主控制板可以根据接收到的数字信号及时确定出各个推进器的具体运行情况，便于故障的定位和解决。