本实用新型涉及一种齿轮轴花键打磨装置，包括工作台，安装在工作台上且相对设置的夹紧部和夹紧转动部、位于工作台上方并能沿夹紧部和夹紧转动部连线方向往复运动的打磨机构、以及驱动打磨机构往复运动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机Ⅰ以及位于工作台上方并沿夹紧部和夹紧转动部连线方向水平设置的丝杆，丝杆的两端均转动连接在立柱上；在丝杆上方设置与其平行且带有长条通孔的横杆在横杆的长条通孔内活动连接行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ；在丝杆上螺纹连接移动块，所述移动块上端固定一纵杆，纵杆穿过长条通孔且位于行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间；在移动块下端通过液压杆与打磨机构连接。节省人力、劳动强度低，工作效率高。