本实用新型涉及检测测量设备领域，具体的说是一种两端对称内台阶管状工件的内台阶高度测量装置。包括基座以及设置在基座上的工件定位机构和测量机构；工件定位机构包括转动设置在基座上的水平底座和偏心垂直固定在水平底座上的顶轴，水平底座为圆盘形，在水平底座的外缘固定设有限位杆，在基座上对应垂直设有可与限位杆配合的限位轴，顶轴的顶部并朝向测量机构的一侧开设有让位槽；测量机构包括垂直固定在基座上的立柱、滑动设置在立柱上的夹板以及夹持固定在夹板上的千分表，千分表的探头与顶轴的上端在竖直方向上的投影相重合。本实用新型可实现两端对称内台阶管状工件在成品检验和工序间检验准确、快捷，满足批量生产的需求。