一种机器人用的舱盖总成、机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用的舱盖总成，包括：舱盖；传动机构,其与舱盖连接并带动舱盖动作，以使舱盖位于打开位置和关闭位置的其中一种；致动器，其与传动机构连接以驱动传动机构动作；接近开关，其邻设于物品舱的开口处；其中，当舱盖位于关闭位置时，舱盖遮蔽物品舱的开口，且接近开关被舱盖触发，以使致动器停止。通过此方式，能够准确的检测舱盖是否完全关闭，以确保物品的安全运输。当接近开关被触发时，还使致动器停止动作，避免致动器、传动机构因过位等原因而损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用的舱盖总成、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921501682.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN211053742U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
李国康
申请人 ：
饭团机器人有限公司
申请人地址 ：
中国香港新界葵涌葵丰街18-26号永康工业大厦15楼F座
代理机构 ：
广州云领专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张莲珍
优先权 ：
CN201921501682.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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