本实用新型涉及协同工作的三工位挤锻成形设备，包括挤锻工位单元和对称布置于两侧的开模取件工位单元，挤锻工位单元的哥林柱底部固定于头板上，穿过中板，锁模缸组件安装于中板上的四角位置，锻压缸组件安装于中板上的中心位置；头板上的中部导轨上设有沉降台，举升油缸与沉降台驱动连接；头板下方布置挤压系统；开模取件工位单元的工作平台上安装开模机构，铺设有侧部导轨，侧部导轨上设有沉降台，举升油缸与沉降台驱动连接，用于放置模具的模具小车置于侧部导轨上，直线驱动单元与模具小车驱动连接，驱动模具小车在侧部导轨与中部导轨上往复运动。左右直线驱动单元使模具往返于挤锻工位与开模取件工位间，一挤锻工位与两开模取件工位协同工作。