本实用新型提供一种用于自动化设备的滚珠丝杆防尘圈结构，包括有滚珠丝杆、螺母、防尘密封圈、钢丝填充；所述滚珠丝杆外设置有外螺纹，该滚珠丝杆外套装有螺母；所述螺母内侧设置有内螺纹，且螺母内螺纹与滚珠丝杆外螺纹相匹配形成滚珠道；所述螺母两端贴合于滚珠丝杆处均设置有一圈凹槽，凹槽内安装有防尘密封圈，该防尘密封圈为唇形密封圈结构，内侧紧贴滚珠丝杆，外侧贴合于螺母凹槽侧面，且防尘密封圈向螺母两端方向一面的内侧设置有一道内凹槽，内凹槽端面与防尘密封圈端面之间通过斜面连接；所述防尘密封圈内部设置有中空结构，中空腔内填充有钢丝填充。