多电机驱动电路板和机器人
授权
摘要
一种多电机驱动电路板和机器人，所述电路板上设置有接口电路、多个驱动电路及控制电路接口电路，具有与连接电源正极的第一端子、第二端子、与常闭控制开关第一端连接的第三端子、与该常闭控制开关第二端连接的第四端子以及与该常闭控制开关第二端连接的第五端子，其中所述第一端子与第三端子连接；控制电路根据其使能端的使能信号确定是否输出控制信号控制各个所述驱动电路工作。通过将多个电机的驱动电路集成在一个电路板上，避免了使用多驱动板的设计，导致各个驱动板之间外接通讯容易异常。
基本信息
专利标题 ：
多电机驱动电路板和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921504643.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210629378U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
黄技通何芝文沈剑波
申请人 ：
深圳市神州云海智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周伟锋
优先权 ：
CN201921504643.4
主分类号 ：
H02P5/00
IPC分类号 ：
H02P5/00 H02P7/28 H02H9/00
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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