一种毛皮专用式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种毛皮专用式机械手，通过设置抓取装置，并在抓取装置中设置一号驱动机构和二号驱动机构，能够通过一号驱动机构工作，实现一号驱动机构内的滑动块沿一号固定架的滑动槽移动，从而带动二号连接杆移动，进而使二号连接杆带动二号驱动机构中的驱动架移动，使驱动架沿二号固定架的滑动槽移动，进而使驱动架带动连接架移动，使连接架带动抓手转动，进而实现抓手抓取物件的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种毛皮专用式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921505104.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210819544U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
刘强石佳博张宗才刘汉中廖小琼李瑶王颖张凯张浩文
申请人 ：
四川德华皮革制造有限公司;德华皮草贸易有限公司;西澳农业科技有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市江油市彰明镇昌明村
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201921505104.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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