本实用新型涉及一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，包括互相连接的箱体和机壳，以及横向穿设在所述箱体和机壳内部的主轴、依次套设在主轴上由主轴带动旋转的转定子部件和曳引轮，机壳连通有副机壳，所述副机壳内安装有二级传动机构，所述二级传动机构包括转动连接在所述副机壳内且互相平行的第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆上固定有中心轴与第一传动杆中心轴重合的第一齿轮和第二齿轮，第二传动杆上固定有中心轴与其中心轴重合的第三齿轮，第一齿轮与曳引轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，曳引轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均为斜齿轮；低速大转矩能在取消配重时强制驱动小型电梯轿厢；斜齿轮咬合精度高，运行更平稳。